父母通过触摸动作和声音，与腹中的胎儿沟通信息，这样做不仅能传达对胎儿的关爱，还可以使胎儿有一种安全感，达到安抚胎儿与舒缓母亲情绪的双重功效。

可通过准爸爸的抚摸对宝宝“体操锻炼”，这样做对宝宝出生后翻身、抓、握、爬、坐等各种动作的发展，都比没进行过“体操锻炼”的早一些。抚摸胎教应有规律性并注意力度等问题，一旦胎儿出现踢蹬不安时，便应立即停止刺激，并轻轻抚摩之，以免发生意外。

心理学认为，女性在怀孕时，会在与胎儿的共存体验中追溯当年自己与母亲的感情联系，即潜意识地激起女性对母亲的爱与恨的矛盾冲突。假如她自己从小与母亲关系不良，受到母亲的嫌弃或虐待，就无法形成适当的母性认同，甚至产生对腹中胎儿的不满或怀疑自己是否足以胜任母亲的重任。从而对怀孕怀着恐惧与排斥的心理。